Springer Handbook of Robotics
| Springer Handbook of Robotics | |
|---|---|
| Autore | AA.VV. (curatori: Bruno Siciliano, Oussama Khatib) |
| 1ª ed. originale | 2008 |
| Genere | manuale |
| Sottogenere | ingegneria, robotica |
| Lingua originale | inglese |
Lo Springer Handbook of Robotics (DOI: 10.1007/978-3-540-30301-5) è un manuale di robotica edito nel 2008 dalla casa editrice Springer-Verlag, nell'ambito di una serie di volumi denominati Springer Handbooks.
L'opera è il frutto del lavoro di un gruppo di 165 studiosi coordinati da Bruno Siciliano e Oussama Khatib.
Descrizione
[modifica | modifica wikitesto]Il libro, nelle intenzioni della casa editrice, nasce dall'esigenza di realizzare un manuale orientato alla ricerca e alle applicazioni della robotica, concepito per essere un testo di riferimento aggiornato allo stato dell'arte della disciplina al momento della pubblicazione, in grado di offrire una copertura completa degli argomenti e delle conoscenze riguardanti la ricerca e lo sviluppo in robotica, senza limitarsi alle applicazioni in campo industriale, ma esplorando i nuovi utilizzi e le nuove applicazioni prospettate dalla scienza.
L'opera coniuga la dimensione manualistica con quella enciclopedica[1] si rivolgendosi sia a un pubblico di esperti sia a una platea di lettori inesperti: nella presentazione dei materiali tecnici in forma di tutorial la struttura dell'opera si articola su tre livelli: il primo di questi riguarda l'esposizione dei fondamenti della robotica ed è costituito dalla Parte A del libro (i primi 9 capitoli). Il secondo livello, costituito da quattro parti, presenta tecnologie e metodologie consolidate; il terzo livello si occupa delle applicazioni avanzate ed è costituito da due parti separate per un totale di 22 capitoli.
Autori
[modifica | modifica wikitesto]Il manuale è opera di un team 165 specialisti provenienti da varie aree geografiche (18 dei quali dall'Italia)[1], coordinati da Bruno Siciliano, della Facoltà di ingegneria dell'Università Federico II di Napoli, e da Oussama Khatib, della School of Engineering della Stanford University.
Riconoscimenti
[modifica | modifica wikitesto]Presentato alla International Conference on Robotics and Automation tenutasi a Pasadena nel 2008, il libro, negli Stati Uniti, ha ricevuto un duplice riconoscimento dal PROSE Award (The APA-American Publishers Awards for Professional and Scholarly Excellence) dell'associazione degli editori statunitensi, con la vittoria sia nella sezione Excellence in Physical Sciences & Mathematics, sia nella categoria Engineering & Technology[2].
Edizioni
[modifica | modifica wikitesto]- 2008 (Print): versione a stampa con copertina rigida e un DVD, in allegato, con l'intero contenuto: pp. LX+1611; 1375 illustrazioni, di cui 422 a colori (quadricromia). ISBN 978-3-540-23957-4.
- 2008 (eReference): versione on line. e-ISBN 978-3-540-30301-5
- 2008 (Print + eReference): entrambe le versioni. ISBN 978-3-540-38219-5.
Struttura
[modifica | modifica wikitesto]Il libro è diviso in 7 parti, contrassegnate con lettere alfabetiche si sviluppa in un numero variabile di capitoli, tra di loro interconnessi, per un totale di sessantaquattro. Ognuna delle sette parti è affidata alle cure di un proprio curatore, mentre la realizzazione di ciascun capitolo è opera di gruppi di studiosi diversi (in genere 2 o 3). Oltre all'indice generale, ogni singolo capitolo è dotato di un sommario dei propri contenuti.
Contenuti
[modifica | modifica wikitesto]- Foreword (Bernard Roth)
- List of abbreviation
- Introduction (Bruno Siciliano, Oussama Khatib)
- Part A: Robotics Foundations
- (David Orin)
- Chap. 1. Kinematics (Ken Waldron, James Schmiedeler)
- Chap. 2. Dynamics (Roy Featherstone, David Orin)
- Chap. 3. Mechanisms and Actuation (Victor Scheinman, Michael McCarthy)
- Chap. 4. Sensing and Estimation (Henrik Christensen, Gregory Hager)
- Chap. 5. Motion Planning (Lydia Kavraki, Steve LaValle)
- Chap. 6. Motion Control (Wankyun Chung, Li-Chen Fu, Su-Hau Hsu)
- Chap. 7. Force Control (Luigi Villani, Joris De Schutter)
- Chap. 8. Robotic Systems Architectures and Programming (David Kortenkamp, Reid Simmons)
- Chap. 9. AI Reasoning Methods for Robotics (Joachim Hertzberg, Raja Chatila)
- Part B: Robot Structures
- (Frank Park)
- Chap. 10. Performance Evaluation and Design Criteria (Jorge Angeles, Frank Park)
- Chap. 11. Redundant Manipulators (Stefano Chiaverini, Giuseppe Oriolo, Ian Walker)
- Chap. 12. Parallel Mechanisms and Robots (Jean-Pierre Merlet, Clément Gosselin)
- Chap. 13. Robots with Flexible Elements (Alessandro De Luca, Wayne Book)
- Chap. 14. Model Identification (John Hollerbach, Wisama Khalil, Maxime Gautier)
- Chap. 15. Robot Hands (Claudio Melchiorri, Makoto Kaneko)
- Chap. 16. Legged Robots (Shuuji Kajita, Bernard Espiau)
- Chap. 17. Wheeled Robots (Guy Campion, Woojin Chung)
- Chap. 18. Micro/Nano Robots (Brad Nelson, Lixin Dong, Fumihito Arai)
- Part C: Sensing and Perception
- Chap. 19. Force and Tactile Sensors (Mark Cutkosky, Robert Howe, William Provancher)
- Chap. 20. Inertial Sensors, GPS and Odometry (Gregory Dudek, Michael Jenkin)
- Chap. 21. Sonar Sensing (Lindsay Kleeman, Roman Kuc)
- Chap. 22. Range Sensors (Robert Fisher, Kurt Konolige)
- Chap. 23. 3D Vision and Recognition (Kostas Daniliidis, Jan-Olof Eklundh)
- Chap. 24. Visual Servoing and Visual Tracking (François Chaumette, Seth Hutchinson)
- Chap. 25. Sensor Fusion (Hugh Durrant-Whyte, Tom Henderson)
- Part D: Manipulation and Interfaces
- (Makoto Kaneko)
- Chap. 26. Motion for Manipulation Tasks (Oliver Brock, James Kuffner, Jing Xiao)
- Chap. 27. Modelling and Manipulation (Imin Kao, Kevin Lynch, Joel Burdick)
- Chap. 28. Grasping (Jeff Trinkle, Domenico Prattichizzo)
- Chap. 29. Cooperative Manipulators (Fabrizio Caccavale, Masaru Uchiyama)
- Chap. 30. Haptics (Blake Hannaford, Allison Okamura)
- Chap. 31. Telerobotics (Günter Niemeyer, Carsten Preusche, Gerd Hirzinger)
- Chap. 32. Networked Teleoperation (Dezhen Song, Kenneth Goldberg, Nak Young Chong)
- Chap. 33. Exoskeletons for Human Performance Augmentation (Hami Kazerooni)
- Part E: Mobile and Distributed Robotics
- (Raja Chatila)
- Chap. 34. Motion Control of Wheeled Mobile Robots (Pascal Morin, Claude Samson)
- Chap. 35. Motion Planning and Obstacle Avoidance (Javier Minguez, Florent Lamiraux, Jean-Paul Laumond)
- Chap. 36. World Modeling (Wolfram Burgard, Martial Hebert)
- Chap. 37. Simultaneous Localization and Mapping (Sebastian Thrun, John Leonard)
- Chap. 38. Behavior-Based Systems (Maja Mataric, François Michaud)
- Chap. 39. Distributed and Cellular Robots (Zack Butler, Alfred Rizzi)
- Chap. 40. Multiple Mobile Robot Systems (Lynne Parker)
- Chap. 41. Networked Robots (Vijay Kumar, Daniela Rus, Gaurav Sukhatme)
- Part F: Field and Service Robotics
- (Alexander Zelinsky)
- Chap. 42. Industrial Robotics (Martin Hägele, Klas Nilsson, Norberto Pires)
- Chap. 43. Underwater Robotics (Gianluca Antonelli, Thor Inge Fossen, Dana Yoerger)
- Chap. 44. Aerial Robotics (Eric Feron, Eric Johnson)
- Chap. 45. Space Robots and Systems (Kazuya Yoshida, Brian Wilcox)
- Chap. 46. Robotics in Agriculture and Forestry (John Billingsley, Arto Visala, Mark Dunn)
- Chap. 47. Robotics in Construction (Kamel Saidi, Jonathan O'Brien, Alan Lytle)
- Chap. 48. Robotics in Hazardous Applications (James Trevelyan, Sungchul Kang, William Hamel)
- Chap. 49. Mining Robotics (Peter Corke, Jonathan Roberts, Jock Cunningham, David Hainsworth)
- Chap. 50. Search and Rescue Robotics (Robin Murphy, Satoshi Tadokoro, Daniele Nardi, Adam Jacoff, Paolo Fiorini, Howie Choset, Aydan Erkmen)
- Chap. 51. Intelligent Vehicles (Alberto Broggi, Alexander Zelinsky, Michel Parent, Charles Thorpe)
- Chap. 52. Medical Robots and Systems (Russell Taylor, Arianna Menciassi, Gabor Fichtinger, Paolo Dario)
- Chap. 53. Rehabilitation and Health Care Robotics (Machiel van der Loos, David J. Reinkensmeyer)
- Chap. 54. Domestic Robots (Erwin Prassler, Kazuhiro Kosuge)
- Chap. 55. Robots for Education (David Miller, Illah Nourbakhsh, Roland Siegwart)
- Part G: Human-Centered and Life-Like Robotics
- (Daniela Rus)
- Chap. 56. Humanoids (Charles Kemp, Paul Fitzpatrick, Hirohisa Hirukawa, Kazuhito Yokoi, Kensuke Harada, Yoshio Matsumoto)
- Chap. 57. Safety for Physical Human-Robot Interaction (Antonio Bicchi, Michael Peshkin, Edward Colgate)
- Chap. 58. Social Robots that Interact with People (Cynthia Breazeal, Atsuo Takanishi, Tetsunori Kobayashi)
- Chap. 59. Robot Programming by Demonstration (Aude Billard, Sylvain Calinon, Ruediger Dillmann, Stefan Schaal)
- Chap. 60. Biologically-Inspired Robots (Jean-Arcady Meyer, Agnès Guillot)
- Chap. 61. Evolutionary Robotics (Dario Floreano, Phil Husbands, Stefano Nolfi)
- Chap. 62. Neurorobotics: From Vision to Action (Michael Arbib, Giorgio Metta, Patrick van der Smagt)
- Chap. 63. Perceptual Robotics (Heinrich Bülthoff, Christian Wallraven, Martin Giese)
- Chap. 64. Roboethics: Social and Ethical Implications (Gianmarco Veruggio, Fiorella Operto)
Note
[modifica | modifica wikitesto]- ^ a b (EN) Matt Palmquist, The Complete Book of Robots. Will we take these machines into our everyday lives? Interview of the University of Naples' Bruno Siciliano, Pacific Standard-Miller-McCune, 14 luglio 2008.
- ^ PROSE Award for Excellence in Physical Sciences & Mathematics 2008
Collegamenti esterni
[modifica | modifica wikitesto]- (EN) Edizioni e traduzioni di Springer Handbook of Robotics, su Open Library, Internet Archive.
- (EN) Springer Handbook of Robotics, su Goodreads.
| Controllo di autorità | VIAF (EN) 4182156497228617740002 |
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